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ist(開啓集合,需要向外擴散的點)和closedlist(關閉集合,已經擴散過的點)。①、先找到A點方塊的上請回答系列什麽時候拍的下左右四個方塊,計算出各個方塊的GHF值,然後將A方塊放入closedlist中(已經擴散過了),將A方塊的上下左右四個方塊放入openlist中(需要繼續向外擴散)。