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从机器人营收增速来看，KUKA机器人业务增速明显高于行业可比公司，并且KUKA整体表现出优于行业的稳健增长；ABB机器人业务营收同比增长6.3%；而安川和发那科都较上年增速有所下降，甚至为负。图表5：2015-2017年四大家族机器人业务营收（单位：亿元） 资料来源：前瞻产业研究院整理图表6：一对一陌生人即时聊天2015-2017年四大家族机器人业务营收增速（单位：%） 资料来源：前瞻产业研究院整理 从毛利率和销售管理费用率看，发那科的毛利率是四大家族中最高的，2017年达到43.5%，而与此同时从中国市场的竞争格局来看，四大家族市场竞争优势突出，2016年我国工业机器人市场67.1%份额为外资品牌，其中四大家族占比超过57%，自主品牌目前市场份额有待提升。在高端工业机器人领域，六轴以上多关节机器人四大家族份额95%，下游高端应用集中的汽车行业四大家族份额在90%，焊接领域在84%，高端领域寡头竞争格局基本确立。，发那科的销售管理费用率最低，费用管理能力最强；KUKA的毛利率最低，为21.7%，近三年KUKA毛利率水平位于四大家族底部，主要原因在于：系统集成业务占比收入高于可比公司，此部分由于人工成本更重，20

17年，系统集成业务毛利率为10%，而机器人业务的毛利率为35%。

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